System przenoszenia:
System przenoszenia przedmiotu obrabianego na zautomatyzowanej linii produkcyjnej obejmuje zazwyczaj urządzenia do załadunku i rozładunku obrabiarek, urządzenia transportujące i urządzenia magazynujące. Na zautomatyzowanych liniach produkcyjnych do obróbki obrotowej urządzeniami transportowymi są koryta lub kanały z-zasilaniem grawitacyjnym lub wymuszonym-, urządzenia podnoszące, indeksujące i rozprowadzające. Czasami do wykonywania niektórych funkcji urządzenia transportowego wykorzystywane jest ramię robota. W zautomatyzowanych liniach produkcyjnych obrabiarek kombinowanych, gdy obrabiany przedmiot posiada odpowiednią bazę transportową, stosuje się transport bezpośredni. Do urządzeń transportowych zaliczają się różne przenośniki krokowe, urządzenia indeksujące i urządzenia przerzucające. W przypadku detali o nieregularnych kształtach lub bez odpowiedniej podstawy transportowej są one zwykle pozycjonowane i transportowane na urządzeniu podróżnym. W takim przypadku należy dodać urządzenie powrotne dla osprzętu podróżnego.
System sterowania:
System sterowania zautomatyzowanej linii produkcyjnej służy głównie do zapewnienia, że obrabiarki, system przenoszenia przedmiotu obrabianego i sprzęt pomocniczy na linii działają normalnie, zgodnie z zalecanymi cyklami pracy i wymaganiami dotyczącymi blokowania. Jest wyposażony w urządzenia do wykrywania usterek i urządzenia sygnalizacyjne. Aby spełnić wymagania związane z uruchomieniem i normalną pracą linii automatycznej, system sterowania posiada trzy stany pracy: regulacyjny, pół-automatyczny i automatyczny. Linię automatyczną można obsługiwać ręcznie i regulować w stanie regulacji, aby uzyskać różne działania pojedynczej maszyny; w trybie pół{4}}automatycznym może osiągnąć jedno-cykliczną pracę pojedynczej maszyny; w trybie automatycznym linia automatyczna może pracować w sposób ciągły.
System sterowania posiada funkcję sterowania „przed-zatrzymaniem”. Jeżeli w normalnych warunkach pracy linia automatyczna musi się zatrzymać, zatrzyma się dopiero po ukończeniu jednego cyklu pracy, a wszystkie ruchome części obrabiarek powrócą do swoich pierwotnych pozycji. Pozostałe wyposażenie pomocnicze linii automatycznej dobierane jest w zależności od wymagań procesu i stopnia automatyzacji, np. automatyczne urządzenia do kontroli detali w maszynach czyszczących, automatyczne zmieniacze narzędzi, automatyczne systemy usuwania wiórów, centralne systemy chłodzenia. Aby poprawić wydajność linii automatycznej, należy zagwarantować niezawodność jej działania. Głównymi czynnikami wpływającymi na niezawodność linii automatycznej są stabilność jakości przetwarzania i niezawodność pracy urządzeń. Kierunek rozwoju linii automatycznych to przede wszystkim poprawa produktywności oraz zwiększenie wszechstronności i elastyczności. Aby sprostać potrzebom produkcji wieloodmianowej-opracowane zostaną regulowane automatyczne linie, które można szybko dostosować.
